Оглавление:
Видео: В России начались единые госэкзамены 2025
Почему бы просто не построить собственного собеседника из частей лома, лежащего вокруг гаража? Создание робота с нуля - не лучшее место для начала. Чтобы преобразовать обычные предметы домашнего обихода в полезные компоненты, которые действительно подходят друг другу, обычно требуется сверлильный пресс, фрезерный станок и сварочный аппарат. И вам все равно придется покупать множество компонентов, которые вряд ли будут вращаться вокруг дома. Процесс создания робота с нуля требует хорошего дизайна, здоровой дозы знаний и навыков, больше времени, чем большинство из нас желает совершить, и, честно говоря, ведро с деньгами.
Лучше использовать робот-комплект. С помощью набора некоторые другие плохие души получают возможность измерения, сверления, фрезерования и дизайна. Вы получите удовольствие от создания рабочего робота. Возможно, он не сможет исследовать поверхность Марса, но это будет хороший трамплин для вашего следующего проекта.
Наиболее простые стартовые роботизированные комплекты - это, как правило, непрограммируемые роботы. Одним хорошим примером простого в использовании непрограммируемого набора является робот Soccer Jr. от OWI, Inc., который показан на рисунке 1.
Маленький пластиковый робот Soccer Jr. не только выполняет задание, но и предлагает человеческое взаимодействие и контроль. Комплект поставляется с проводным контроллером, который позволяет ему перемещаться в любом направлении, захватывать и снимать маленькие футбольные мячи (ну, на самом деле это шары для пинг-понга). Вы можете даже ввести его в определенные соревнования роботов.
Hyper Line Tracker, показанный на рисунке 2, представляет собой непрограммируемый роботизированный комплект промежуточного уровня от OWI Kit. В отличие от Soccer Jr., Hyper Line Tracker не требует постоянного взаимодействия с человеком. Вместо этого он выполняет одну предварительно запрограммированную задачу: по строке. Вы можете рисовать линию, которая может быть более интересной, чем вы думаете. Следующая строка не является бесполезной задачей; многие промышленные роботы, управляющие складами, используют аналогичную концепцию для навигации.
При выборе непрограммируемого набора роботов, начните с простого робота, который, несомненно, вы сможете решить, а затем перейти к более продвинутым роботам по мере того, как ваши уверенность и знания увеличиваются.
Вы узнаете, что вы откусили больше, чем можете пережевывать, когда вы откажетесь на полпути через строительство робота. В этом случае отступите назад и не бойтесь начать и построить более простой робот, а затем вернитесь к более сложному роботу, когда будете готовы.
С базовыми наборами сборка робота похожа на сборку модельного самолета: вы просто следуете пошаговым инструкциям, помещая небольшую пластиковую часть A в часть B и так далее до тех пор, пока у вас не будет готового продукта.Все, что вам может понадобиться при завершении строительства, это вставить несколько батарей и включить питание.
Не обманывайтесь, думая, что эти роботы - просто дорогие игрушки. Многие из них сложны и представляют вам основные принципы построения роботов.
Хотя непрограммируемые наборы просты, они по-прежнему требуют базовых навыков. Вам может потребоваться припаять детали к монтажной плате, подключить провода и проверить соединения. Вам также могут потребоваться некоторые базовые навыки здания, такие как сборка пластиковых редукторов, склеивание пластмассовых деталей и болтовые детали вместе.
Прежде чем начать, вы должны ознакомиться с инструкциями по сборке и сборке, чтобы убедиться, что комплект - это то, что вы можете обработать. Если вы планируете давать наборы вашим детям, вы должны обязательно просмотреть инструкции и, возможно, сначала создать робота. В некоторых случаях вы можете обнаружить, что даже непрограммируемый комплект может быть более сложным, чем вы ожидали.
Автомобили с дистанционным управлением
Большинство незапрограммируемых роботов делятся на две категории: дистанционно управляемые автомобили и предварительно запрограммированные роботы. По сути, дистанционно управляемые транспортные средства (ROV) требуют вмешательства человека, чтобы управлять ими, а запрограммированных роботов нет.
Самый простой непрограммируемый робот - это дистанционно управляемый автомобиль. Тип транспортного средства может управляться радиосигналами, проводным тросом или некоторыми другими средствами дистанционной сигнализации. Робот Soccer Jr., описанный ранее, также является ROV.
ROV, такой как радиоуправляемый (упомянутый людьми в качестве просто RC ) автомобиль может быть роботизированным по своей природе, но он не является автономным (это означает, что требуется, чтобы человеческое взаимодействие выполняло то, что оно делает). Поскольку эти типы транспортных средств не могут работать сами по себе, некоторые поклонники роботов не хотят называть их роботами вообще и вместо этого ссылаются на них как на parabots .
Ниже приведены примеры ROV:
- Радиоуправляемые боевые роботы, такие как те, которые видны на телевизионных шоу, например Battlebots и Robot Wars
- Беспилотные подводные лодки, такие как отправленные на поиск Титаник на дне океана
- Хирургические системы телеприсутствия, которые позволяют врачам направить операции на пациентов за тысячи километров
Предварительно запрограммированные роботы
Другим типом неперепрограммируемого робота является предварительно запрограммированный робот. Предварительно запрограммированные роботы обычно автономны; то есть они требуют мало или вообще не могут взаимодействовать с людьми для выполнения задачи.
У многих запрограммированных роботов есть однопутный ум. Вы включаете их, и они делают одно, например, реагируют на звук или следуют линии. У этих роботов есть одна простая задача или поведение, которые они выполняют с помощью проводных электронных схем или предварительно загруженного компьютерного программного обеспечения. В принципе, разработчик предварительно запрограммированного робота принимает решение не разрешать пользователю изменять поведение робота. Это решение упрощает дизайн робота, как и робот Comet от OWI, показанный на рисунке 3, который просто реагирует на звуки, которые заставляют двигаться.С другими запрограммированными моделями вы можете программировать ограниченные дополнительные функции.
